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CFi.CN讯：数据显示，苹果团队最新发布的HALO系统已成功在宇树科技G1人形机器人上实现仿真训练到真实环境的零样本迁移，在6个未建图真实房间中单项任务平均成功率高达91%。系统采用语义-规划-执行三层架构，全栈端侧运行，不依赖云端，响应更及时。

近期机构研报指出，HALO首次完整跑通“合成数据训练—端侧部署—真实场景泛化”技术闭环，训练仅用300小时合成数据，成本远低于传统动捕采集。研报认为，这有望大幅降低人形机器人能力迭代门槛，加速模型进化节奏。

研报指出，政策面同步加力，工信部明确2026年底实现万台级落地，上半年整机产量已超4万台。宇树科技作为HALO唯一实测平台，技术验证地位突出，硬件适配与联合开发价值正被重估。