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CFi.CN讯：数据显示，2026年上半年我国人形机器人整机产量已超4万台，全年有望突破10万台；Tesla启动Optimus早期生产，计划制造1-2万台用于数据采集与自主训练，目标2027年底交付；OpenAI明确布局人形机器人，预计2027年发布演示。Astra在单一抓放任务中成功率高达95%，与π0.5协同后任务成功率从26%跃升至48%；EGO等真机遥操技术正被纳入主流模型预训练配方，加速数据供给规模化。

近期机构研报指出，人形机器人正从小批量验证迈向“1-10”产业化新阶段，核心驱动力来自物理AI模型能力提升、多源数据采集提速及本体工程化加速。研报认为，模型迭代与硬件可靠性提升形成正向循环，灵巧手、减速器、关节模组等上游零部件将率先受益于量产爬坡。

研报指出，奥比中光、绿的谐波、步科股份等已进入率先放量标的行列；数据采集环节的华依科技、海天瑞声亦获重点推荐。随着北美大厂密集推进部署准备，国内供应链响应速度和成本优势正转化为实质性订单转化动能。